《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與維護(hù)(高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材)》
作者:
沈濤 陳琪 覃智廣
出版日期:
2021-03-01
字?jǐn)?shù):
220000
開本:
16
頁數(shù):
144
分類:
機(jī)電
ISBN:
978-7-5184-3041-3
定價(jià):
¥35.00
官網(wǎng)優(yōu)惠價(jià)格:
¥28
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圖書目錄
前言
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡介
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人示教器操作
任務(wù)2.2 機(jī)器人編程
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析
任務(wù)3.1 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)分析
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人傳動……前言
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡介
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人示教器操作
任務(wù)2.2 機(jī)器人編程
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析
任務(wù)3.1 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)分析
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人傳動系統(tǒng)分析
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)分析
任務(wù)3.4 傳感檢測技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用
任務(wù)3.5 氣動技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人本體拆裝
任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人拆裝前準(zhǔn)備
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人5-6軸拆卸
任務(wù)4.3 工業(yè)機(jī)器人3-4軸拆卸
任務(wù)4.4 工業(yè)機(jī)器人1-2軸拆卸
任務(wù)4.5 工業(yè)機(jī)器人1-2軸裝配
任務(wù)4.6 工業(yè)機(jī)器人3-4軸裝配
任務(wù)4.7 工業(yè)機(jī)器人5-6軸裝配
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試
任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人精度檢測
任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)
任務(wù)5.3 機(jī)器人保養(yǎng)
任務(wù)5.4 機(jī)器人故障排除
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