《現(xiàn)代控制技術(shù)－組件與系統(tǒng)：第三版（國外高等教育經(jīng)典教科書）》
作者：
（美）基利安著；岳云濤等譯
出版日期：
2010-03-01
字數(shù)：
633000
開本：
16
頁數(shù)：
528
分類：
教材
ISBN：
978-7-5019-7453-5
定價：
￥59.80
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￥47.84
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作者簡介
Christoper T.Kilian畢業(yè)于[美]加利福尼亞大學洛杉磯分校（UCLA），工程碩士學位。他是馬里蘭州專業(yè)注冊工程師，目前在圣安尼阿侖戴爾社區(qū)學院（Ann Arundel Community College）工程技術(shù)系主任。
圖書目錄
第1章 控制系統(tǒng)概述
1.1 控制系統(tǒng)
1.1.1概述和背景
1.1.2開環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.3閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.4傳遞函數(shù)
1.2 模擬和數(shù)字控制器
1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.3.1過程控制
1.3.2運動控制
……第1章 控制系統(tǒng)概述
1.1 控制系統(tǒng)
1.1.1概述和背景
1.1.2開環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.3閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.4傳遞函數(shù)
1.2 模擬和數(shù)字控制器
1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.3.1過程控制
1.3.2運動控制
第2章 基于微處理器控制的介紹
2.1 微處理器系統(tǒng)硬件概述
2.2 微處理器工作原理
2.3 微處理器控制器的接口連接
2.3.1并行接口
2.3.2串行接口
2.4 控制器的編程
2.5 基于微處理器的控制器
2.5.1單片機（微控制器）
2.5.2單板計算機
2.5.3數(shù)字“面板安裝”控制器面板
2.5.4可編程邏輯控制器
2.5.5PC機在控制系統(tǒng)中的應用
第3章 運算放大器和信號調(diào)節(jié)
3.1 運算放大器
3.1.1簡介
3.1.2電壓跟隨器
3.1.3反相放大器
3.1.4同相放大器
3.1.5加法器
3.1.6差分放大器和儀器放大器
3.1.7積分器和微分器
3.1.8分貝（db）
3.1.9有源濾波器
3.1.10比較器
3.2專用接口電路
3.2.1電流環(huán)（電壓-電流轉(zhuǎn)換器）
3.2.2模擬開關(guān)電路
3.2.3采樣保持電路
3.3 信號傳輸
3.3.1接大地和接地環(huán)路
3.3.2隔離電路
3.3.3屏蔽
3.3.4屏蔽接地需要考慮的事項
3.3.5實際配線需要考慮的事項
第4章 開關(guān)、繼電器及功率控制半導體器件
4.1 開關(guān)
4.1.1撥動開關(guān)
4.1.2按鈕式開關(guān)
4.1.3其他開關(guān)類型
4.2 繼電器
4.2.1機電繼電器
4.2.2固態(tài)繼電器
4.3 功率晶體管
4.3.1雙極型晶體管
4.3.2場效應管
4.3.3絕緣柵雙極型晶體管
4.4 可控硅整流器
4.5 雙向晶閘管
4.5.1延遲和導通周期的計算
4.6 觸發(fā)器件
4.6.1單結(jié)晶體管
4.6.2可編程單結(jié)晶體管
4.6.3二端交流開關(guān)元件
第5章 機械系統(tǒng)
5.1 機械零部件的力學性能
5.1.1總論
5.1.2摩擦
5.1.3彈簧
5.1.4質(zhì)量和慣性
5.1.5線性運動系統(tǒng)的基本運動方程
5.1.6旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)的基本運動公式
5.1.7杠桿
5.2 能量
5.2.1能量轉(zhuǎn)換
5.2.2熱傳導
5.3整個機械系統(tǒng)的響應
5.3.1欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼機械系統(tǒng)
5.3.2機械共振
5.4 齒輪
5.4.1直齒輪
5.4.2使用齒輪傳動改變轉(zhuǎn)速
5.4.3使用齒輪傳遞功率
5.4.4長距離輪系
5.4.5蝸輪蝸桿傳動
5.4.6諧波齒輪傳動
5.4.7差速齒輪系
5.5 離合器和制動器
5.5.1離合器
5.5.2制動器
5.6 其他動力傳遞技術(shù)
5.6.1帶傳動
5.6.2滾子鏈
第6章 傳感器
6.1 位置傳感器
6.1.1電位計
6.1.2光學旋轉(zhuǎn)編碼器
6.1.3線性可變差動變壓器
6.2 角速度傳感器
6.2.1采用位置傳感器獲得速度
6.2.2轉(zhuǎn)速表
6.3 接近式傳感器
6.3.1限位開關(guān)
6.3.2光學接近傳感器
6.3.3商用光電傳感器
6.3.4超聲波接近傳感器
6.3.5電感式接近傳感器
6.3.6霍爾效應接近傳感器
6.4 負荷和力傳感器
6.4.1粘貼絲式應變器
6.4.2半導體壓力傳感器
6.4.3其他力傳感器
6.5 壓力傳感器
6.5.1波登管
6.5.2膜盒
6.5.3半導體壓力傳感器
6.6 溫度傳感器
6.6.1雙金屬溫度傳感器
6.6.2熱電偶
6.6.3熱電阻檢測器
6.6.4熱敏電阻
6.6.5集成溫度傳感器
6.7 流量傳感器
6.7.1壓力型流量傳感器
6.7.2渦流流量傳感器
6.7.3超聲波流量計
6.7.4電磁流量計
6.8 液位傳感器
6.8.1離散液位檢測器
6.8.2連續(xù)液位檢測器
6.9 視頻傳感器
6.9.1工業(yè)用視頻傳感器系統(tǒng)
第7章 直流電動機
7.1 工作原理
7.2 繞線式直流電動機
7.2.1串勵電動機
7.2.2并勵電動機
7.2.3復勵電動機
7.3 永磁電動機
7.3.1轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系
7.3.2電動機的電路模型（可選）
7.4 直流電動機控制電路
7.4.1直流電動機控制的模擬驅(qū)動
7.4.2永磁電動機的雙向旋轉(zhuǎn)
7.4.3直流電動機的脈寬調(diào)制
7.4.4PWM控制電路
7.4.5大型電動機的直流電機控制
7.4.6直流電動機制動
7.5 小型直流電動機的綜合應用
7.6 無電刷直流電動機
第8章 步進電動機
8.1 永磁式步進電動機
8.1.1負載對步進電機的影響
8.1.2工作模式
8.1.3永磁式步進電動機的勵磁模式
8.1.4四相（單極）步進電動機
8.1.5有效的永磁步進電動機
8.2 變磁阻式步進電動機
8.3 混合式步進電動機
8.4 步進電動機的控制電路
8.4.1控制兩相步進電動機
8.4.2控制四相步進電動機
8.4.3微步步進
8.4.4高步進速率情況下改進轉(zhuǎn)矩
8.5 步進電動機的應用：磁盤驅(qū)動頭的定位
第9章 交流電動機
9.1 交流電源
9.1.1背景
9.1.2單相交流電
9.1.3三相交流電
9.1.4電氣安全
9.1.5接地故障斷路器
9.2 感應電動機
9.2.1工作原理
9.2.2單相電動機
9.2.3三相電動機
9.2.4裂相控制電動機
9.2.5交流伺服電動機
9.3 同步電動機
9.3.1工作原理
9.3.2功率因數(shù)校正和同步電動機
9.3.3小型同步電動機
9.4 通用電動機
9.5 交流電動機控制
9.5.1啟停控制
9.5.2微動
9.5.3降壓啟動
9.5.4電動機的變速控制
9.5.5變頻（V/Hz）驅(qū)動
9.5.6矢量驅(qū)動
第10章 執(zhí)行機構(gòu)：電動、液壓和氣動執(zhí)行機構(gòu)
10.1 電動線性執(zhí)行機構(gòu)
10.1.1絲杠線性執(zhí)行機構(gòu)
10.1.2螺線管
10.1.3直線電機
10.2 液壓系統(tǒng)
10.2.1液壓的基本原理
10.2.2液壓泵
10.2.3液壓執(zhí)行元件
10.2.4壓力控制閥
10.2.5蓄能器
10.2.6方向控制閥
10.3 氣壓系統(tǒng)
10.3.1壓縮機、干燥器和儲氣罐
10.3.2調(diào)壓閥
10.3.3氣動控制閥
10.3.4氣動執(zhí)行機構(gòu)
10.4 流量控制閥
第11章 反饋控制原理
11.1 性能指標
11.2 開關(guān)控制器
11.2.1雙位控制
11.2.2三位控制
11.3 比例控制
11.3.1穩(wěn)態(tài)誤差問題
11.3.2重力問題
11.3.3偏差
11.3.4模擬比例控制器
11.4 積分控制
11.5 微分控制
11.6 比例+積分+微分控制
11.6.1模擬PID控制器
11.6.2數(shù)字PID控制器
11.6.3穩(wěn)定性
11.6.4PID控制器整定
11.6.5采樣率
11.6.6自整定
11.7 串級控制
11.8 PIP控制器
11.9 模糊邏輯控制器
11.9.1介紹
11.9.2單輸入系統(tǒng)的例子
11.9.3雙輸入系統(tǒng)的例子
11.9.4結(jié)束語
第12章 繼電器邏輯、可編程邏輯控制器和運動控制器
12.1 繼電器邏輯控制
12.1.1繼電器邏輯
12.1.2梯形圖
12.1.3定時器、計數(shù)器和序列發(fā)生器
12.2 可編程邏輯控制器
12.2.1簡介
12.2.2PLC設置步驟
12.2.3PLC的運行過程
12.3 PLC的編程
12.3.1梯形圖編程
12.3.2其他PLC編程語言
12.4 PLC和網(wǎng)絡
12.5 運動控制器
附錄A J型熱電偶表格（華氏和攝氏溫度）
附錄B APS開始學習指南和RS Logix 500
附錄C 術(shù)語表
附錄D 奇數(shù)練習題的答案
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